Regelungsaufgabe

Die Regelungsaufgabe befasst mit folgender Aufgabenstellung:

   Gegeben ist ein dynamisches System(Regelstrecke,Kurz:Strecke)mit einer von

             außen beeinflussebaren Größe(Stellgröße) und einer messbaren

             Größe(Regelgröße).Weiterhin ist ein Regelungsziel vorgegeben,das

             typischerweise die Aufgabe enthält,die messbare Größe auf einem

             vorgegebenen konstanten Wert zu halten oder in der durch die

             Führungsgöße vorgegebenen Weise zeitlich zu veränadern.Gleichzeitig

             soll die Wirkung der äußeren Störung unterdrückt.


  Gesucht  ist eine Regelungrichtung(Kurz:Regler),die unter Nutzung der                  
            gemessenen  Werte die Stellgröße so vorgibt, dass das geregelte

            System das Regelungsziel erfüllt.

Abbildung 1.2 erläutert diese Aufgabenstellung. Die Regelgröße y(t) hängt von 

der Stellgröße u(t) und einer Störgröße d(t) ab,die nicht beeinflussbar ist. 

Ziel der Regleung ist es,die Regelgröße der vorgegebenen Führungsgröße 

w(t) nachzuführen, so dass idealerweise y(t) = w(t) für alle Zeitpunkte 

t gilt.Der Regler muss deshalb die Stellgröße u(t) so vorgeben, dass 

der Einfluss der Störgröße auf die Regelgröße kompensiert und die 

Regelgröße der Führungsgröße angepasst wird.Dabei steht dem Regler als 

Information neben dem gewünschten Wert w(t) auch der aktuelle Wert y(t) der 

Regelgröße zur Verfügung.Als Differenz e(t) = w(t) - y(t) beider Größen kann der 

Regler die Regelabweichung(Regeldifferenz)bestimmen und in Abhängigkeit von 

dieser die Stellgröße zweckmäßig vorgeben.Der Regler stützt sich also nicht nur 

auf die Führungsgröße w(t), sondern auch auf den aktuellen Istwert y(t)der 

Regelgröße. wenn die Fühurngsgröße konstant ist,bezeichnet man w als sollwert.