Algorithmus: Aufstellung einer Differentialgleichung

Gegeben: Kontinuierliches System mit Eingang u und Ausgang y;

      1: Systemzerleung : Zerlegen Sie das System in Komponenten;

      2: Komponentenmodelle : Schreiben Sie die physikalischen Gesetze auf,

         die das Verhalten der Komponenten beschreiben.

      3: Kopplungsbeziehungen : Schreiben Sie die Beziehungen auf, die

         zwischend den Komponenten bestehen.

      4: Modellumformung : Fassen Sie die Gleichungen zu einer

         Differentialgleichung zusammen;

Nur der Vierte Schritt hängt davon ab, welches Signal als Eingangsgröße und welches als Ausgangsgröße betrachtet wird.